Устройство системы управления кранами

Пульт управления крановым оборудованием обеспечивает контроль направления груза. От надежности, удобства и контролируемости управления напрямую зависит эффективность выполняемых операций, связанных с перемещением материалов на складе или в цеху, а также безопасность персонала, проводящего работы. Для любой организации, эксплуатирующей подобное оборудование, необходима разработка и внедрение эффективных и удобных систем манипулирования. Рассмотрим подробней решения, существующие в этой среде, и их актуальность при использовании на современном производственном объекте.

Используемые способы управления

В перечень основных требований, предъявляемых к управлению крановой техникой, входит:

• контролируемая скорость подъема и перемещения;
• обзор перемещения груза;
• надежность фиксации грузов в аварийных ситуациях;
• стабильность и предсказуемость в работе;
• своевременный отклик при передаче команды.

С учетом данных требований разработано несколько основных способов взаимодействия и организации управления грузоподъемным оборудованием:

• проводное. К этой категории относятся как вынесенные за предел крановой техники пульты, снабженные клавишами или иными элементами, так и кабины, размещаемые непосредственно на пролете, или системы опорных конструкций моста. Такие решения отличаются простотой и надежностью при передаче сигнала. Риск потери контроля существует только при нарушении целостности кабельной системы. Кабины, как правило, монтируются на крановое оборудование грузоподъемностью свыше 10 тонн и требуют регистрации техники в соответствующих надзорных органах;
• беспроводное. Реализовано при помощи оборудования для передачи и обработки радиосигнала. К очевидному преимуществу можно отнести отсутствие проводов связи, что обеспечивает возможность управления практически из любой точки складского помещения или рабочего цеха: как из-под крана, так и со специально оборудованной для этого эстакады. Значительно возрастает мобильность, повышается точность процедур, связанных с манипуляцией грузами.

Виды пультов дистанционного управления

При использовании дистанционного управления отправление команд производится при помощи радиоинтерфейса передачи данных. Команды вводятся с диспетчерского пульта и передаются на модуль, расположенный на пролетной платформе, с которого передаются по проводам на приводные устройства. Несмотря на схожий принцип работы, пульты для подобных систем могут различаться по своей конструкции и набору управляющих элементов. Могут быть следующие варианты:

• кнопочные. Оснащены механическими клавишами управления. Для каждой из приводных систем предусмотрены отдельные клавиши, регулирующие движение пролетной балки вдоль магистрали, спуск и подъем грузов и прочие операции. Такое решение подходит для кранового оборудования, оснащенного приводными устройствами с одним скоростным режимом работы. При необходимости допускается назначение на каждую из клавиш двух режимов скорости. В этом случае регулирование осуществляется специальным нажатием или иным способом. Пульты данного типа наиболее широко распространены и могут применяться для кранового оборудования различной грузоподъемности;
• джойстиковые. Они имеют многопозиционную схему управления в выборе направления движения. Джойстики удобны в использовании для кранов, имеющих несколько скоростных режимов. В такой ситуации скорость легко и быстро регулируется интенсивностью нажатия в нужную сторону. Для удобства управления пульты имеют специальные ремни, позволяющие удобно располагать и фиксировать их на плечах. Кроме того, такое расположение исключает возможность неправильного позиционирования при движении.

Как работает радиоуправление

При использовании радиоуправления применяется выделенный частотный диапазон, исключающий возникновение наведенных помех и, как следствие, ухудшение или появление сторонних сигналов. Дистанционный пульт оснащается передающим устройством, радиус действия которого составляет от 40 до 100 метров. В большинстве случаев этого достаточно для покрытия всей территории объекта. Рядом с краном в зоне непосредственного обзора сигнал всегда сохраняется на одинаково высоком уровне. Скорость отклика привода на поступающий с пульта сигнал остается одинаково высокой, независимо от удаленности диспетчера. Пульты комплектуются аккумуляторными батареями большой емкости, что в сочетании с минимальным расходом энергии на передачу команд обеспечивает значительный запас автономности. Системы имеют универсальный функционал. В зависимости от типа пульта допускается переназначение кнопок управления, регулирование их функционала в рамках возможностей конкретной системы. Периодически выполняются профилактические мероприятия, направленные на определение корректности работы оборудования. Эксплуатация регламентирована «Типовой инструкцией крановщиков-операторов грузоподъемных кранов мостового типа, снабженных средствами радиоэлектронного д/у РДИ7-75-96», имеющей соответствующее согласования органами Госгортехнадзора РФ.

Преимущества использования

Применение систем на основе модулей радиоуправления наиболее широко распространено при работе с кранами малой и средней грузоподъемности, которые используются в цеховых помещениях и на складах готовой продукции. К достоинствам их эксплуатации можно отнести следующее:

• отсутствие проводов. Отказавшись от проводов, можно в значительной степени повысить мобильность оператора и самой техники, так как не требуется обходить грузы, находящиеся на полу, следуя за мостовой платформой;
• повышение точности при выполнении манипуляций с грузом. Оператор находится в непосредственной близости, поэтому повышается визуальный контроль за перемещением и другими операциями и снижается риск столкновения с препятствиями;
• значительный радиус охвата. Радиус действия радиоуправления доходит до 100 метров, что позволяет осуществлять манипуляции из-под крана или с наблюдательной позиции;
• быстрое реагирование на подаваемые команды. Скорость распространения радиоволн и срабатывания устройств управления исключает возникновение задержек, которые могут отразиться на точности выполняемых работ;
• повышение уровня безопасности. По сравнению с вариантами размещения оператора в кабине крана.

Управление с пола

Данный вариант управления предусматривает использование проводного кабеля, находящегося непосредственно под рабочей платформой крановой техники. Одним из главных достоинств данного метода является то, что краны, оснащенные проводным пультом и имеющие грузоподъемность до 10 тонн, при удалении операторской кабины могут быть сняты с учета Ростехнадзора. Это снижает требования при сертификации и дальнейшем обслуживании, не требуя предоставления дополнительной отчетности. При разработке подобных систем управления действуют те же регламентные требования, что предъявляются к пультам д/у, использующим радиоканал связи. Как правило, сами пульты имеют кнопочное управление и имеют относительно компактный размер. Для их безопасного размещения применяются специальные системы, чтобы избежать повреждений изоляции кабеля и токопроводящих жил.

Преимущества технологии

Управление с пола с применением пульта, имеющего проводное соединение с командным щитком, обеспечивает следующий набор эксплуатационных преимуществ:

• точное позиционирование. Оператор располагается в непосредственной близости к грузу. Это позволяет контролировать его перемещения, наблюдая с рабочей площадки погрузочной платформы;
• повышение мобильности. Увеличивается маневренность и точность при перемещении, позволяющая выполнять погрузку сложных грузов;
• повышение безопасности. Отсутствие кабины оператора снижает риск травмирования. Кроме того, лучший контроль за передвижением позволяет безопасно обрабатывать габаритные и нестандартные грузы и материалы;
• улучшение характеристик производительности. Повышается скорость проведения погрузочных и транспортировочных работ за счет описанных выше преимуществ.

Изготовление систем управления кранами любого типа

Изготовление эффективно работающей системы управления является одной из основных задач при разработке и оптимизации грузоподъемного оборудования. Наша компания предоставляет услуги по проектированию, изготовлению и монтажу систем на готовое грузоподъемное оборудование, а также разработке и оснащению с нуля для заказываемых в компании кранов. В каждом конкретном случае мы предоставляем индивидуальный подход к обслуживанию, а также подбираем оптимальные решения для выполнения конкретных задач. Наше предприятие является одним из ведущих в отрасли проектирования, производства и монтажа крановой техники, благодаря чему может предоставить конкурентоспособные цены, профессиональный и оперативный подход к обслуживанию. На сайте можно ознакомиться с готовыми решениями и разработками, которые могут быть использованы в вашем проекте. Свяжитесь с нами  для консультации и заказа необходимых услуг.